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此次手术历时一年准备，手术前还开展过相关的动物实验，来验证手术的安全性和可行性。值得一提的是万能导航入口，这也是全球首例中国自主研发的5G远程机器人辅助肺部肿瘤根治术，为一位喀什本地的中年女性患者带来了新生。此次手术的成功，标志着国产胸外科机器人手术技术，进一步突破空间和地域的局限，让更多患者享受到中国“智”造的优势和医疗技术革新的福音。

上海市胸科医院方面介绍万能导航入口，该医院是中国大陆地区第一家开展机器人辅助胸部手术的单位，也是全国首个年机器人胸部手术量破千的单中心。多年来，该医院一直保持全国年机器人胸部手术量第一。罗清泉也是我国首例开展机器人辅助胸部手术，以及个人机器人肺切除手术量第一的“双纪录”保持者，还牵头制定了中国首个《机器人辅助肺癌手术临床专家共识》，领衔多项国家级、省部级胸外领域机器人相关的课题及临床研究。