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北京域内的长城始建于北齐，于明代大规模修筑，是中国长城的精华段落。从范围上来看，北京长城涉及平谷、密云、怀柔、延庆、昌平、门头沟等6个区，全长520余千米。箭扣长城位于怀柔，是明代长城最著名的险段之一，东与慕田峪长城相连，可与古北口、山海关衔接；西与黄花城长城相连，可与八达岭衔接。城墙依山就势，走势富于变化，历来以险、奇、峻、秀而著称。

这些年，他总结了修缮长城的“五随”工法：随层、随坡、随弯、随旧、随残。随层，就是随着老城墙的石层、砖层、土层，不能出现错茬、乱茬、搭茬；随坡，就是修复中务必随坡就势，注意坡度、角度的处理；随弯，即按照原有的山弯，该留活角留活角，该留死角留死角，随其自然；随旧，即保留古长城的旧貌，修旧如旧；随残，就是忠实于古长城历史现状，该残的地方要保持残状，保留历史沧桑感。

“牛角边，正北楼；翻石过海，鬼见愁；穿石门，看倒钩；擦边蹭，缩脖楼；布达拉宫，单边靠；油篓顶下，虎跳愁”，是东路十二景。“擦边过，将军关；三十八蹬，天梯险；单边过，北京结；鹰飞倒仰，九眼楼”，是西路八景。正所谓无限风光在险峰，在程永茂眼里，雄奇秀险的箭扣长城处处是景，他总结“隔景观箭扣长城二十景”，并标注在图纸上。